杨正才

2020年04月02日 09:17  点击:[]

 

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姓名:

杨正才

学位:

工学硕士

职称:

副教授

邮箱:

20080004@huat.edu.cnyang516516@163.com

 

[  个人基本情况

 

杨正才(Yang ZhengCai,   Associate professor), 现任湖北汽车工业学院yabo888vip手机网页登录副教授,汽车服务工程系主任,湖北省科技厅创新群体“汽车传动控制技术创新群体”成员,湖北汽车工业学院学科创新团队成员,2021年度“优秀教师标兵”获得者。主要开展无人驾驶车辆智能决策、底盘线控系统设计与动力学控制、车辆系统嵌入式系统开发、“人机共驾”模式下的拟人化控制策略四个主要方向的研究工作。先后主持及参与湖北省科技重大专项、湖北省重点研发计划项目、湖北省教育厅科研计划项目(重点)、企业横向课题在内的各类项目10余项,发表录用包括SCI/EI检索在内的学术论文10余篇,申请及授权专利10余项,2020年获湖北省科技进步三等奖。

 

[  主要研究方向

 

[1]无人驾驶车辆智能决策: 此方向主要在无人驾驶车辆环境感知算法(包含传感器建模;多传感器融合算法、环境感知构建与表达方法、车辆定位技术等)的基础上,研究无人车辆的智能决策算法(如自动紧急制动、主动避障、智能化换道策略等)

[2]底盘线控系统设计与动力学控制:包含汽车系统动力学理论与应用相关内容;线控驱动、制动、转向结构设计与策略验证;基于模型的汽车动力学控制策略设计;汽车动态性能仿真;汽车行驶与传动智能控制算法;基于汽车动力学特性的底盘纵向与侧向耦合控制算法。

[3]车辆系统嵌入式系统开发:面向智能驾驶与无人驾驶层面的车辆嵌入式系统开发。

[4]“人机共驾”模式下的拟人化车辆控制:分析驾驶员运动控制行为及驾驶技能动态学习过程,研究面向高速全地形行驶的无人驾驶电动车各类仿驾驶员控制算法。

 

[  开设课程

 

主讲本科课程:

《智能汽车结构与原理》

 

主讲研究生课程:

《无人驾驶技术基础》《研究生工程实践》

 

[  近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

 

主持、参与课题:


序号

项目(课题)名称

立项编号

经费(万元)

起止年月

项目来源

计划名称

担任角色

1

中重型特种车姿态调整系统研发及应用

2016AAA061

50

2016.9-2019.6

湖北省科技厅

湖北省科技计划(重大专项)

排名3

2

基于毫米波雷达和机器视觉信息融合的AEB汽车自动紧急制动系统研发

2017004

10

2017.6-2019.8

湖北省科技厅

汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金项目

项目负责人

3

基于北斗的新型农业高精度智能系统开发与应用

2020BAB099

50

2020.9-2022.9

湖北省科技厅

湖北省重点研发计划项目

排名3

4

汽车自动紧急制动控制系统研究

D20181802

4

2018.9-2020.9

湖北省教育厅

湖北省教育厅科研计划项目(重点项目)

项目负责人

5

基于32SPC5606的特种车辆油气悬架控制策略研究

17K06-A

21

2016.6-2018.6

十堰市科技局

十堰市科学技术研究与开发项目(重点)

项目负责人

6

电磁导引小型重载AGV运输车的研制

B20122308

2

2012.6-2014.12

湖北省教育厅

湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目

项目负责人

7

基于CAN-LIN的汽车舒适控制系统通信网络研

ZDK1201401

1.5

2014.7-2016.12

湖北省科技厅

省级重点实验室开放基金项目

项目负责人

8

基于毫米波雷达的ACC汽车自适应巡航控制系统研究

16K46

5

2016.1-2016.12

十堰市科技局

十堰市科学技术研究与开发项目

项目负责人

 

 

代表性著作:


序号

论文名称

期刊

排序

 

1

SCI检索论文:《Lane Changing Assistance Strategy Based on an Improved     Probabilistic Model of Dynamic Occupancy Grids

浙江大学学报英文版

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering

第一作者

SCI检索收录

中科院Q2

2

Study     On Two-Wheeled Self-Balancing Electric vehicle based onFuzzy PD Control     Algorithm

ICMEME2014

第一作者

EI检索

3

The     Research of Automobile Engine Vibration Test based on LabVIEW Software

ICAMMP2011

第一作者

EI检索

2

基于模糊PD控制方法的两轮直立自平衡电动车研究

控制工程

第一作者

CSCD核心库期刊论文

4

基于BP神经网络的汽车变速箱试验台开发与试验研究

机械传动

第一作者

CSCD核心库期刊论文

5

基于ARMCAN总线的汽车行驶记录仪的开发

仪表技术与传感器

第一作者

北大核心论文

6

期刊论文:基于动态栅格与隐马尔科夫模型前车换道意图识别

湖北汽车工业学院院报2021年第2

第一作者

院报

 


专利:


序号

专利名称

专利号

排序

1

发明:一种基于递归叠加算法的车辆前方障碍物轮廓检测方法

2017107335118

第一发明人

2

发明:一种基于局部注意力机制的无人车轨迹预测方法

2020115602979

第一发明人

3

发明:一种前车换道意图预测方法及预测系统

2020106279593

第一发明人

4

发明:一种基于矩形聚类碰撞锥模型的主动避障控制方法

2020109110801

第一发明人

5

发明:一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法

2021106708894

第一发明人

6

发明:一种改进型混合A*算法的无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪方法

2021107338803

第一发明人

 

 

出版著作


主编十二五规划教材《汽车电子控制技术》;西安交通大学出版社

ISBN978-7-5605-6976-5


荣誉与奖励:


1.        湖北汽车工业学院“优秀教师标兵“ (2021)

2.        湖北汽车工业学院“优秀共产党员” (2021)

3.        湖北汽车工业学院优秀硕士论文 (指导教师,   2021)

4.        湖北省优秀学士学位论文(指导老师,2019-2021

5.        湖北汽车工业学院“优秀教师”(201420182020

6.        湖北省科技进步三等奖(2020

7.        十堰市科技进步三等奖(2012

8.        湖北汽车工业学院教学成果一等奖(2015

9.        近五年指导学生竞赛所取得的成绩与荣誉

1

全国大学生智能汽车竞赛指导老师

(国家A类学科竞赛)

全国一等奖2项,全国二等奖2项,全国三等奖3项,华南赛区一等奖6项,华南赛区二等奖8

2

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

(国家A类学科竞赛)

2019全国三等奖1项;

2021湖北省三等奖1

3

2019研究生智慧城市技术与创意设计大赛(国家A类竞赛)

全国三等奖1

4

2020“互联网+”大学生创新创业大赛

校银奖1

 

 

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